{% set package_table = {
    'Debian': {'salt-master': 'salt-master',
               'salt-minion': 'salt-minion'},
    'RedHat': {'salt-master': 'salt-master',
               'salt-minion': 'salt-minion'}
} %}

{% if 'package_table' in pillar %}
    {% set pkgs = pillar['package_table'] %}
{% elif grains['os'] in package_table %}
    {% set pkgs = package_table[grains['os']] %}
{% endif %}